OPC UA機(jī)器人配套規(guī)范分為第1部分到第n部分。第1部分包括運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的基本描述。機(jī)器人技術(shù)規(guī)范描述了OPC UA信息模型，該模型旨在涵蓋所有當(dāng)前和將來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng)，例如：

    ? 工業(yè)機(jī)器人

    ? 移動(dòng)機(jī)器人

    ? 多個(gè)控制單元

    ? 外圍設(shè)備-無(wú)OPC UA服務(wù)器

第1部分提供了有關(guān)資產(chǎn)管理和狀態(tài)監(jiān)測(cè)的信息。包括資產(chǎn)配置和運(yùn)動(dòng)設(shè)備系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)及其組件，例如：機(jī)械手、軸、電機(jī)、控制器和軟件。