Title: Part 14：PubSub Description:

該規(guī)范定義了OPC統(tǒng)一架構(gòu)（OPC UA）PubSub通信模型。相比較第4部分中定義的客戶端服務(wù)器模式，PubSub通信模型定義了OPC UA發(fā)布訂閱模式。

該規(guī)范包括：

    ? 概念介紹，

    ? PubSub通信參數(shù)的定義，

    ? PubSub信息模型配置，

    ? 消息和協(xié)議的映射

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